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工作職責(zé)：
（1）負(fù)責(zé)機(jī)器人操作系統(tǒng)的架構(gòu)搭建和軟件實(shí)現(xiàn)，開發(fā)環(huán)境Windows/Linux；
（2）負(fù)責(zé)控制理論算法在并發(fā)服務(wù)器中的軟件實(shí)現(xiàn)，并協(xié)助控制算法工程師進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試；
（3）負(fù)責(zé)機(jī)器人安全軟件的需求整理和軟件開發(fā)；
（4）負(fù)責(zé)梳理機(jī)器人工作任務(wù)邏輯，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件架構(gòu)和通信接口；
（5）軟件Bug測(cè)試、穩(wěn)定性維護(hù)及性能提升；
（6）負(fù)責(zé)客戶現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)支持和聯(lián)合調(diào)試服務(wù)。

任職要求：
（1）機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、軟件工程專業(yè)；本科及以上學(xué)歷；
（2）有運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)基礎(chǔ)；有界面開發(fā)、時(shí)序邏輯設(shè)計(jì)等經(jīng)驗(yàn)；
（3）對(duì)C++/C有豐富的編程經(jīng)驗(yàn)；對(duì)編程模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、內(nèi)存管理有深入理解；有大型機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
（4）熟悉Windows/Linux等系統(tǒng)下的多線程、多進(jìn)程編程、網(wǎng)絡(luò)編程；精通Shell、Qt、CMake等常用編程方式；
（5）了解常用機(jī)器人通信協(xié)議，如Modubus、Ethercat、CANopen及Ethernet等。

職位類別： 其他

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