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崗位職責
1.負責機器人運動學算法的開發與調試包括但不局限正逆運動學雅克比建模和運動學標定等
2.負責機器人動力學算法的開發與調試包括但不局限于動力學建模動力學參數辨識等
3.負責機器人在線及離線的路徑規劃或軌跡規劃算法開發與調試
4.負責機器人力控算法開發與調試包括但不局限于零力控制阻抗控制等
5.負責冗余自由度機器人零空間控制算法開發與調試
6.負責機器人關節及操作空間運動控制器的開發與調試
7.根據產品規劃系統構架和功能需求完成相關控制程序開發與調試不斷的對控制系統進行完善
8.參與醫療機器人控制系統的規劃與方案設計
9.參與控制系統的硬件搭建及調試
10.從產品角度對相關算法及軟件制定測試方案及測試用例分析測試結果及數據進行算法及軟件的迭代開發
11.編寫相關規范性技術文檔協助專利工程師完成相關專利撰寫
12.協助機器人操作說明書的編寫和客戶技術支持工作
任職要求
1.碩士及以上學歷自動化電子工程計算機機械工程等相關專業
2.五年以上工作經驗具備扎實的機器人學相關知識具有完整的機器人運動控制研發經歷3.具有較強的編程能力C++PLCIEC ******-3 標準等
4.具有較強的實踐設計能力
5.熟悉多軸控制器驅動器及伺服電機的使用及調試熟悉EtherCatCan/CanOpen等現場總線通訊模式
6.工作積極認真責任心強能夠獨立完成設計研發項目具有良好的團隊合作意識具有良好的溝通協調解決問題能力
7.具有良好的英文閱讀及溝通能力

職位類別： 其他

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