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負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與優(yōu)化如路徑規(guī)劃軌跡跟蹤PID控制力控等
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)確保高精度實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性
參與機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試解決運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的硬件-軟件協(xié)同問(wèn)題
基于ROS/ROS2或其他機(jī)器人框架開發(fā)控制模塊編寫核心代碼
搭建仿真環(huán)境如GazeboV-REP驗(yàn)證算法可行性并優(yōu)化性能
編寫技術(shù)文檔輸出測(cè)試報(bào)告支持產(chǎn)品迭代與量產(chǎn)落地
本科及以上學(xué)歷自動(dòng)化機(jī)械電子計(jì)算機(jī)控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)
熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)建模掌握經(jīng)典控制算法如PIDMPCLQR
熟練使用C++/Python編程熟悉ROS/ROS2開發(fā)框架
具備機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳感器如IMU編碼器應(yīng)用
了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS或嵌入式開發(fā)熟悉通信協(xié)議CANEtherCAT等
邏輯清晰具備獨(dú)立解決問(wèn)題能力良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力
加分項(xiàng)
有實(shí)際機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)如工業(yè)機(jī)械臂AGV無(wú)人機(jī)人形機(jī)器人等
熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿生控制等先進(jìn)算法或有相關(guān)論文/專利成果
熟悉3D仿真工具如MATLAB/SimulinkCoppeliaSim或物理引擎如BulletODE
了解SLAM多傳感器融合技術(shù)
有FPGA/DSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或熟悉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)如NI LabVIEW
熟悉行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)如ISO ******工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范

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