研究課題
高性能運動控制系統研究
研究方向
智能制造與自適應運動控制，軌跡規劃路徑優化力控位置和速度控制等，確保控制系統的精度和穩定性；機電一體化與運動控制，研究機電系統中機械結構電氣驅動傳感器和控制算法之間的深度融合與優化設計，通過優化電機選型機械傳動機構設計和控制參數整定，提高設備的精度和速度；運動控制與計算機視覺，在視覺+伺服系統中，根據視覺傳感器實時檢測到的目標位置和姿態，自動調整運動軌跡，實現基于視覺的運動控制。
專業要求
運動控制先進制造控制科學與工程機械電子工程智能機器人自動化等。
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高性能運動控制系統研究
研究方向
智能制造與自適應運動控制，軌跡規劃路徑優化力控位置和速度控制等，確保控制系統的精度和穩定性；機電一體化與運動控制，研究機電系統中機械結構電氣驅動傳感器和控制算法之間的深度融合與優化設計，通過優化電機選型機械傳動機構設計和控制參數整定，提高設備的精度和速度；運動控制與計算機視覺，在視覺+伺服系統中，根據視覺傳感器實時檢測到的目標位置和姿態，自動調整運動軌跡，實現基于視覺的運動控制。
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