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崗位職責(zé)
1利用深度相機(jī)雷達(dá)等傳感器感知環(huán)境語義特征。
2基于傳感器特性進(jìn)行特定濾波，對(duì)抗傳感器噪聲誤識(shí)別等問題。
3結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合感知。
4使用點(diǎn)云orb等實(shí)現(xiàn)基于特征里程計(jì)的局部高精度巡航功能。
5基于產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的完整的先進(jìn)的感知方案。
任職要求
1熟悉gitlinuxros系統(tǒng)。
2熟練運(yùn)用C++編程，有實(shí)際pcl算法相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
3熟悉點(diǎn)云處理類算法slamML等。
4具有良好的學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
加分項(xiàng)
1有robocon，robomaster等國(guó)內(nèi)外競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2發(fā)表過論文優(yōu)先錄用。
3有良好文檔記錄者優(yōu)先。
1利用深度相機(jī)雷達(dá)等傳感器感知環(huán)境語義特征。
2基于傳感器特性進(jìn)行特定濾波，對(duì)抗傳感器噪聲誤識(shí)別等問題。
3結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合感知。
4使用點(diǎn)云orb等實(shí)現(xiàn)基于特征里程計(jì)的局部高精度巡航功能。
5基于產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的完整的先進(jìn)的感知方案。
任職要求
1熟悉gitlinuxros系統(tǒng)。
2熟練運(yùn)用C++編程，有實(shí)際pcl算法相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
3熟悉點(diǎn)云處理類算法slamML等。
4具有良好的學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
加分項(xiàng)
1有robocon，robomaster等國(guó)內(nèi)外競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2發(fā)表過論文優(yōu)先錄用。
3有良好文檔記錄者優(yōu)先。
職位類別： 工程師
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- 公司規(guī)模：100-499人
- 所屬行業(yè)：儀器儀表及工業(yè)自動(dòng)化
- 聯(lián)系人：許浩璇
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- 郵箱：會(huì)員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)航城大道華豐國(guó)際機(jī)器人福森產(chǎn)業(yè)園D棟405
