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崗位職責
1利用深度相機雷達等傳感器感知環境語義特征。
2基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲誤識別等問題。
3結合不同傳感器優劣，實現多傳感器融合感知。
4使用點云orb等實現基于特征里程計的局部高精度巡航功能。
5基于產品應用形態，開發標準的完整的先進的感知方案。
任職要求
1熟悉gitlinuxros系統。
2熟練運用C++編程，有實際pcl算法相關經驗。
3熟悉點云處理類算法slamML等。
4具有良好的學習能力與團隊協作能力。
加分項
1有robocon，robomaster等國內外競賽經驗者優先。
2發表過論文優先錄用。
3有良好文檔記錄者優先。

職位類別： 工程師

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