崗位職責
1設計與實現基于指令意圖的多模態細粒度目標導航算法，驅動機器人在復雜未知環境中自主移動并執行任務。
2融合視覺感知與自然語言理解，構建基于VLM推理能力的的高效導航決策模塊。
3在ROS2平臺及真實機器人（如LekiwiUniTree Go2）上進行算法部署調試與性能優化。
4跟蹤并驗證前沿多模態與VLN導航技術方案（如VLFMUniGoal等），撰寫技術文檔與學術論文。
任職要求
1計算機自動控制機器人或人工智能等相關專業本科及以上學歷。
2扎實的深度學習計算機視覺與NLP基礎，具備VLM模型訓練或開發經驗。
3精通Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用經驗者優先。
4具備ROS2開發VSLAM或VLN導航算法實戰經驗者優先。
5英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻工作。
工作地點 上海深圳
1設計與實現基于指令意圖的多模態細粒度目標導航算法，驅動機器人在復雜未知環境中自主移動并執行任務。
2融合視覺感知與自然語言理解，構建基于VLM推理能力的的高效導航決策模塊。
3在ROS2平臺及真實機器人（如LekiwiUniTree Go2）上進行算法部署調試與性能優化。
4跟蹤并驗證前沿多模態與VLN導航技術方案（如VLFMUniGoal等），撰寫技術文檔與學術論文。
任職要求
1計算機自動控制機器人或人工智能等相關專業本科及以上學歷。
2扎實的深度學習計算機視覺與NLP基礎，具備VLM模型訓練或開發經驗。
3精通Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用經驗者優先。
4具備ROS2開發VSLAM或VLN導航算法實戰經驗者優先。
5英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻工作。
工作地點 上海深圳
職位類別： 工程師
舉報溫馨提示
- 公司規模：0
- 公司性質：0
- 所屬行業：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯系人：張鳳玲
- 手機：會員登錄后才可查看
- 郵箱：會員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：
